Uchi no Maou Kamimasen yo

En un mundo donde la gente tiene criaturas sobrenaturales como mascotas, cierta familia tiene un demonio como un animal doméstico, el Rey Satán. Yuuhei, el hijo de esta familia, es el cuidador principal de Satán. Cierto día Yuuhei, después de haberse recuperado de una lesión, lleva a Satán a pasear pero en el camino se encuentra con una mujer y su mascota "héroe"... Esta es la cómica historia de una niño y su mascota Satán.